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OMV麦克纳姆轮双车联动全向车对接转运项目

文章泉源:918博天堂OMV 浏览次数:3841次

       在最近几十年的生长潮流是数据和手艺,以是手艺就显得十分的主要了,而说到中国的手艺立异行业,最让人感应印象深刻的就是高铁上面的制造了,但在高铁制造车间大型装备在装配历程中必需实现零部件的转运和装配功效,这是整个装配历程得以顺遂完成的基础。大型装备结构重大、零部件大而重、种类繁多、产品批量不大,现在并没有通用的转运装备和装配平台,以是针对大型装备零部件转运系统睁开研究,不但具有很强的须要性并且具有主要的现实意义。
项目配景:
       在高铁制造车间大型装备、工具物料在车间的柔性运送转运,一直是制造业的难点,双车联动型OMV(AGV)在重载、超长部件物件运输上的应用能有用解决其中的问题。麦克纳姆轮双车联动全向车项目对AGV在运输行走历程中的平台稳固性、车辆位置误差都有极高的要求,而该项目的顺遂完成在填补海内该项手艺空缺的同时,也突破了外洋在AGV协调同步项目上的垄断职位。

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项目先容:(点击寓目视频)
       高铁装备舱装置车:双车联动全向车能够实现平移、旋转及恣意曲线的移动,在高铁制造车间高效事情,无线通讯,双车联动,实现细密同步,总长25米,总重3吨的大型物件轻松转运,实现高铁车辆整块装备舱的对接装置;
       高铁车厢下部线槽装置车:两台车一只?仄魍皆诵,实现等同于一台车的控制方法,中心无需介质运输,实验对大型超长工件高铁车厢下部线槽在差别工艺流程之间的无邪转运。

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项目特色:
       上918博天堂自动化自主研发麦克纳姆轮多车联动控制算法,全方位运动模式联动,控制自若,利便快捷;双车联下手艺,让超长部件及装备的转运,迅速便捷,效率倍增,革命性的手艺突破,真正进入智能制造。通过激光测距坚持等距同步,奇异通讯手艺,无需任何毗连介质,真正自力双车联动、同步控制。通过激光标识点识别感知手艺,团结奇异算法,实现全自动纠偏。使两车距离误差控制在2mm以内。具有联动精度高、定位精准、顺应地面能力强、运动规模不受限等特点。
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