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【918博天堂案例】单舵轮堆垛式叉车AGV助力合成纤维行业搬运升级

文章泉源:918博天堂OMV 浏览次数:2073次

        两台单舵轮驱动的堆垛式叉车AGV用于合成纤维行业某司DTY新工厂台车搬送作业,主要举行4个满台车上料位,5个空台车下料位,2个满台车下料位,1个空台车上料位以及一个充电位的重大多点位转运,可智能叉取料架托盘,实现高效、高精度的物料堆叠,助力企业生产自动化升级。
        项目亮点
        一、清静运行 激光智能避障
        地面无需大型施工,维护利便,单舵轮堆垛式叉车AGV地面要求相对平整即可,具备爬坡和越障能力,同时AGV前方搭载激光传感器,可识别0-3m内障碍物,扫描到障碍物后AGV自动阻止运行且车身周围有清静触边防撞机构,做到智能化避障运输。
避障
        二、跨场景作业,多车协同治理
        两台堆垛式叉车AGV在作业历程中横跨多个上料点、下料点、充电区域等场景,将空台车投入到空台车站台,按下投入完成按钮,空台车收入站有空位时,AGV自动将2辆空台车搬运至空台车收入站,AGV返回待机站,调理系统举行使命分派,实现多车调配,路径妄想,碰撞规避等功效,多车协同治理,提升搬运效率,实现物流自动化。
跨场景
        三、监控&调理团结 柔性物流无人化
        管控软件实时显示AGV运行状态,调理系统则有自动扶引功效,AGV小车凭证妄想好的路径,感知货物托盘位置,精度控制在±20mm,自顺应调解自动扶引运行,同时货叉外貌增添塑料防滑垫、定位块,避免搬运台车时滑出货叉,还可以凭证情形调解货叉200-300mm的升降高度,多重 ;ひ员憔疾嫒』跷,助力客户镌汰人工事情量,提升生产效率,实现柔性化生产。
柔性化生产增添防滑垫、定位块
        四、窄通道运行,直角转弯一直留
        单舵轮堆垛式叉车AGV车身专为窄通道设计,车身更纤薄,可实现最小直角转弯半径1870mm一直留转弯行驶,实现二维平面内的移动功效,包括前进、退却、转弯移动形式,能够有用节约作业空间,提升仓储库容率。
直角转弯
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