OMV背负式机械人

分类：物流仓储OMV装备行业：搬运/装卸货|其他轮系：麦克纳姆轮（麦轮）载重：0-2000 导航方法：激光导航

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产品简述 PRODUCT DESCRIPTION

OMV背负式机械人接纳麦克纳姆轮作为行走驱动轮，装备的行走路径由软件举行差补盘算，可实现二维平面内恣意偏向的移动功效，包括直行、横行、斜行、恣意曲线移动。在车头车尾有非接触式激光避障传感器，检测到障碍物后自动阻止运行，障碍物移走后自动恢复运行；车上搭载有电动螺旋升降机，可知足120mm高度规模内升降功效，承载能力500Kg。

焦点优势CORE ADVANTAGES

全向移动
倾覆古板
超高精度
零回转半径
多种导航
？夭僮
无人操控
远程治理

行业应用INDUSTRY APPLICATION

适用于工厂内部件的对接、转运等场合。

产品局部PRODUCT PARTIAL

手艺参数 TECHNICAL PARAMETERS

	序号	项目		单位	设计值
整机特性	1	产品型号			WY05
	2	导航方法			磁导航/视觉导航/激光导航
	3	额定载荷	Q	kg	500(可定制)
	4	自重		kg	900
	5	轮胎种类			麦克纳姆轮
	6	轮子数目			4
	7	动力形式			蓄电池
	8	操控方法			？/自动
	9	控制			Hictrl
尺寸参数	10	整车长度	L	mm	2470
	11	整车宽度	W	mm	830
	12	整车高度	H	mm	650
	13	最大高度	H1	mm	770
	14	轴距		mm	1960
	15	轮距		mm	600
	16	最小离地间隙		mm	50
性能参数	17	最大前进速率（空载/满载）		km/h	3.0/2.5
	18	最大侧向速率（空载/满载）		km/h	2.0/1.2
	19	升降速率		mm/s	10
	20	最大爬坡度（空载/满载）		%	5/5
	21	运行精度		mm	±10
	22	定位精度		mm	±3
	23	事情时		h	6（可定制）
	24	整车对角尺寸A		mm	2565
其它	25	电池		V/Ah	48/100

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