全向潜在背负式机械人

分类：物流仓储OMV装备行业：搬运/装卸货|其他轮系：双差速轮载重：4001-6000 导航方法：视觉导航

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产品简述 PRODUCT DESCRIPTION

此款全向潜在背负式机械人是专为木耳菌包生产及物流转运环节所开发定制的专用装备。行走由两组差速轮驱动，可实现二维平面内直行、横行、恣意曲线移动、自旋等全向移动功效。搭载导航和调理系统，可潜入物料架底部后实现顶升背负功效后自动化转运。

功效简述
FUNCTION DESCRIPTION
①接纳背负承载式和双差速结构设计，额定承载可达6000Kg；
②行走由两组差速轮驱动，可实现二维平面内直行、横行、恣意曲线移动、自旋等全向移动功效；
③手持？仄鳌⒖刂泼姘寮俺堤逅慕且着鲎参恢米爸眉蓖？，确保在紧迫情形下切断整车驱动动力供电电源；
④设置了顶升系统、整机故障、整机缺电等脱困机制；
⑤对角装置非接触式激光避障传感器，可先后通过报警、减速、阻止三个阶段举行；。

焦点优势CORE ADVANTAGES

全向移动
倾覆古板
超高精度
零回转半径
多种导航
？夭僮
无人操控
远程治理

行业应用INDUSTRY APPLICATION

适用于对仓储物料架等自动化转运，无人化车间的生产及物流转运环节。

产品局部PRODUCT PARTIAL

手艺参数 TECHNICAL PARAMETERS

	序号	项目		单位	设计值
整机特征	1	产品型号			WY60
	2	导航方法			视觉导航
	3	操控方法			？/自动
	4	额定载荷	Q	kg	6000
	5	自重（蕴藉电池）		kg	2700
	6	驱动类型			差速驱动
尺寸参数	7	驱动轮数目		psc	4
	8	全长	L	mm	3100
	9	全宽	W	mm	1060
	10	全高	H	mm	725
	11	作业时最大高度	h1	mm	845
	12	最大提升高度（行程）	P	mm	120
	13	轮距		mm	680
	14	轴距		mm	1300
	15	车轮尺寸		mm	300
	16	最小离地间隙	E	mm	60
性能参数	17	最大前进速率（空载/满载）		km/h	3.6/2.88
	18	最大退却速率（空载/满载）		km/h	3.6/2.88
	19	最大侧向速率（空载/满载）		km/h	1.8/1.08
	20	最大起升速率（空载/满载）		mm/s	11/10
	21	最大爬坡度（空载/满载）		%	6%/3%
	22	整车对角尺寸		mm	3276
	23	运行精度		mm	±20
	24	定位精度		mm	±10
	25	事情时长		h	3
其他	26	控制器			Hictrl
其他	27	蓄电池规格		V/Ah	48/310

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