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全向移动
倾覆古板
超高精度
零回转半径
多种导航
？夭僮
无人操控
远程治理
| 序号 | 项目 | 单位 | 设计值 | ||||
| 整机特征 | 1 | 产品型号 | WRW16 | WRW20 | WRW25 | ||
| 2 | 导航方法 | 磁导航/视觉导航/激光导航 | |||||
| 3 | 额定载荷 | Q | kg | 1600 | 2000 | 2500 | |
| 4 | 载荷中心 | C | mm | 500 | 500 | 500 | |
| 5 | 自重（蕴藉电池） | kg | 3350 | 3950 | 3950 | ||
| 6 | 行车制动 | 电磁制动 | |||||
| 7 | 轮胎种类 | 麦克纳姆轮 | |||||
| 8 | 轮子数目 | psc | 4 | 4 | 4 | ||
| 尺寸参数 | 9 | 标准起升高度 | h1 | mm | 3000 | 3000 | 3000 |
| 10 | 货叉尺寸（厚×宽×长） | s/e/l | mm | 40/122/970 | 40/122/970 | 45/125/1070 | |
| 11 | 门架作业时最大高度 | h2 | mm | 3860 | 3860 | 3860 | |
| 12 | 全长 | L | mm | 2000 | 2350 | 2350 | |
| 13 | 全宽 | W | mm | 1630 | 1830 | 1830 | |
| 14 | 全高 | H | mm | 2120 | 2120 | 2120 | |
| 15 | 轴距 | Y | mm | 1830 | 2030 | 2030 | |
| 16 | 轮距 | mm | 1265 | 1465 | 1465 | ||
| 17 | 前悬距 | X | mm | 145 | 195 | 195 | |
| 18 | 最小离地间隙 | m | mm | 85 | 85 | 85 | |
| 19 | 门架前移距离 | M | mm | 970 | 1100 | 1100 | |
| 20 | 最小堆垛通道宽度（托盘800×1200） | Ast | mm | 2500 | 2700 | 2700 | |
| 性能参数 | 21 | 最大前进速率（空载/满载） | km/h | 3.5/3.5 | 3.5/3.5 | 3.5/3.5 | |
| 22 | 最大侧向速率（空载/满载） | km/h | 2.5/2.5 | 2.5/2.5 | 2.5/2.5 | ||
| 23 | 最大起升速率（空载/满载） | mm/s | 110/100 | 110/100 | 110/100 | ||
| 24 | 整车对角尺寸 | A | mm | 2660 | 2785 | 2785 | |
| 25 | 最大爬坡度(空载/满载） | % | 8/6 | 8/6 | 8/6 | ||
| 其他 | 26 | 蓄电池规格 | V/Ah | 48/450 | 48/450 | 48/450 | |
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