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分类：物流仓储OMV装备
行业：复合机械人|其他
轮系：麦克纳姆轮（麦轮）
载重：0-2000
导航方法：磁导航|视觉导航|激光导航
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产品简述
PRODUCT DESCRIPTION
OMV智能机械人与协作机械手配合组成，团结激光导航、视觉导航与视觉定位等高端手艺，可识别周围情形，在机械人调理系统的调配下选择有用路径抵达作业点，可凭证客户需求完成物料搬运、焊接、打磨、拆装等事情，实现了转运+作业的整体功效 。接纳SLAM算法，配套完善的清静系统及 ？榛淖爸蒙杓，清静可靠、使用无邪，定位精度高 。
焦点优势CORE ADVANTAGES
全向移动
倾覆古板
超高精度
零回转半径
多种导航
？夭僮
无人操控
远程治理
行业应用INDUSTRY APPLICATION
应用于差别修建结构的墙体打印 。
产品局部PRODUCT PARTIAL
手艺参数 TECHNICAL PARAMETERS
| 序号 | 项目 | 单位 | 设计值 | ||
| 整 机 特 性 | 1 | 产品型号 | WY25 | ||
| 2 | 导航方法 | 磁导航/视觉导航/激光导航 | |||
| 3 | 额定载荷 | Q | kg | 90(可定制) | |
| 4 | 自重（蕴藉电池） | kg | 3750 | ||
| 5 | 轮胎种类 | 麦克纳姆轮 | |||
| 6 | 轮子数目 | 4 | |||
| 7 | 动力形式 | 锂电池 | |||
| 8 | 行车制动 | 电磁制动 | |||
| 尺 寸 参 数 | 9 | 全长 | L | mm | 2500 |
| 10 | 全宽 | W | mm | 1500 | |
| 11 | 全高 | H | mm | 1830 | |
| 12 | 轴距 | Y | mm | 1660 | |
| 13 | 轮距 | mm | 1176 | ||
| 14 | 最大提升行程 | mm | 150 | ||
| 15 | 最大离地间隙 | mm | 40 | ||
| 性 能 参 数 | 16 | 最大前进速率（空载/满载） | km/h | 2.8 | |
| 17 | 最大侧向速率（空载/满载） | km/h | 2.5 | ||
| 18 | 最大爬坡度（空载/满载） | % | 5 | ||
| 19 | 运行精度 | mm | ±10 | ||
| 20 | 事情时 | h | 3（可定制） | ||
| 21 | 整车对角尺寸 | A | mm | 2950 | |
| 其他 | 22 | 蓄电池规格 | V/Ah | 48/175 |
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