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分类：非标定制OMV装备
行业：搬运/装卸货|储能|其他
轮系：四差速轮组
载重：8001+
导航方法：二维码导航|激光导航
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产品简述
PRODUCT DESCRIPTION
背负式重载AGV使用差速轮实现小回转半径、侧移、全方位恣意漂移，适用于重载装备及物件的狭窄空间运输，通过轮组数目的搭配，可以设计定制10吨--80吨载重的平台。
焦点优势CORE ADVANTAGES
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清静可靠
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全向移动
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高性价比
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倾覆古板
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智能自控
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超大载重
行业应用INDUSTRY APPLICATION
适用于重载装备制造业、电力、储能、采掘业的转运与对接。
产品局部PRODUCT PARTIAL
手艺参数 TECHNICAL PARAMETERS
| 序号 | 项目 | 单位 | 设计值 | ||
| 整 机 特 征 | 1 | 产品型号 | CJ220 | ||
| 2 | 动力形式 | 磷酸铁锂 | |||
| 3 | 导航方法 | 激光导航+二维码 | |||
| 4 | 操作方法 | 自动/手动 | |||
| 5 | 额定载荷 | Q | kg | 22000 | |
| 6 | 自重（蕴藉电池） | kg | 6000 | ||
| 7 | 行车制动 | 电磁制动 | |||
| 8 | 驱动类型 | 差速驱动 | |||
| 9 | 驱动轮数目 | psc | 4 | ||
| 尺 寸 参 数 | 10 | 作业时最大高度 | mm | 445 | |
| 11 | 最大提升高度（行程） | mm | 100 | ||
| 12 | 全长（不含清静触边） | L | mm | 3000 | |
| 13 | 全宽（不含清静触边） | W | mm | 2000 | |
| 14 | 全高 | H | mm | 345 | |
| 15 | 轮距 | mm | 950 | ||
| 16 | 轴距 | mm | 1680 | ||
| 17 | 车轮尺寸 | mm | 270 | ||
| 18 | 最小离地间隙 | E | mm | 20 | |
| 性 能 参 数 | 19 | 最大前进速率（空载/满载） | mm/s | 2.2/1.8 | |
| 20 | 最大速率（空载/满载） | mm/s | 2.2/1.8 | ||
| 21 | 最大侧向速率（空载/满载） | mm/s | 1.8 | ||
| 22 | 最大起升速率（空载/满载） | mm/s | 2 | ||
| 23 | 最大爬坡度（空载/满载） | % | 3 | ||
| 24 | 整车对角尺寸（不含清静触边） | mm | 3490 | ||
| 25 | 运行精度 | mm | ±20 | ||
| 26 | 导航定位精度 | mm | ±10 | ||
| 27 | 电动定位精度 | mm | ±1 | ||
| 28 | 事情时长 | h | ≥4 | ||
动 力 | 29 | 蓄电池电压/容量 | V/Ah | 96/150 | |
| 30 | 蓄电池重量 | kg | 400 | ||
| 31 | 电机（直流）驱动电机 | kw | 2 | ||
| 32 | 电机（直流）液压电机 | kw | 4 | ||
| 控制 | 33 | 控制器 | hictrl | ||
| 其他 | 21 | 噪音 | ≤75 |
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