产品简述
PRODUCT DESCRIPTION
背负式双车联动叶片搬运装备是以双差速轮作为移动行走的要害执行机构的一款高精度全向转运平台。单车额定载荷可达30吨,两车具备联动功效,两车联动可实现同步前进、同步退却、同步转向、左右平移、90°直角转弯及360°原地旋转功效。功效简述
FUNCTION DESCRIPTION
②四组差速轮通过运动控制可实现前进、退却、横移、自旋、绕任一点自旋等运动功效;
③两车具备联动功效,实现叶根和叶尖的同时运载,均为潜入背负式结构,托架上可安排工装,接纳插销的方法替换差别的工装,适用于多种规格的叶片转运;
④整车接纳?榛杓,传动系统、电机控制系统、电控系统均关闭于自力箱体,便于维护及替换零部件;
⑤车身装置声光报警器、探测避障系统及控制面板显示屏,运行状态、电池状态、故障信息等实时显示,为装备的清静运行提供有用包管。
焦点优势CORE ADVANTAGES
-
全向移动
-
倾覆古板
-
超高精度
-
零回转半径
-
多种导航
-
?夭僮
-
无人操控
-
远程治理
行业应用INDUSTRY APPLICATION
适用于载重大、长工件的物料在有限空间的转运。
产品局部PRODUCT PARTIAL
手艺参数 TECHNICAL PARAMETERS
序号 | 项目 | 单位 | 设计值 | ||
整 机 特 征 | 1 | 产品型号 | WY300 | ||
2 | 操控方法 | 手动? | |||
3 | 单车额定载荷 | Q | kg | 30000 | |
4 | 自重(蕴藉电池) | kg | 17500 | ||
5 | 驱动类型 | 差速驱动 | |||
6 | 驱动轮数目 | psc | 8 | ||
尺 寸 参 数 | 7 | 全长 | L | mm | 5800 |
8 | 全宽 | W | mm | 3300 | |
9 | 全高 | H | mm | 940 | |
10 | 作业时最大高度 | h1 | mm | 1120 | |
11 | 最大提升高度(行程) | P | mm | 180 | |
12 | 轮距 | mm | 1700 | ||
13 | 轴距 | mm | 4260 | ||
14 | 车轮尺寸 | mm | 559 | ||
15 | 最小离地间隙 | E | mm | 90 | |
性 能 参 数 | 16 | 最大前进速率(空载/满载) | km/h | 3.16/2.8 | |
17 | 最大退却速率(空载/满载) | km/h | 3.16/2.8 | ||
18 | 最大起升速率 | mm/s | 8 | ||
19 | 最大爬坡度 | % | 3% | ||
20 | 整车对角尺寸 | mm | 6526 | ||
21 | 运行精度 | mm | ±20 | ||
22 | 定位精度 | mm | ±10 | ||
23 | 事情时长 | h | 3 | ||
其他 | 24 | 控制器 | Hictrl | ||
25 | 蓄电池规格 | V/Ah | 72/810 |