产品简述
PRODUCT DESCRIPTION
OMV智能龙门吊由两台自力的全向平台转运车上装置龙门吊组成,两台平台转运车具有双车联动功效,配合托举龙门吊吊装物料举行前进、退却、横移、斜行、旋转等全方位恣意偏向移动。FUNCTION DESCRIPTION
1.接纳麦克纳姆轮作为行走驱动轮,可全方位恣意偏向移动;
2.搭载视觉定位系统,通过视觉图像处置惩罚和视觉标定给予运动指导;
3.驱动轮带自力悬挂系统,包管车辆有足够的驱动力;
4.对角装置非接触式激光避障传感器,可先后通过报警、减速、阻止三个阶段举行;;
5.带自动充电系统,为车辆的有用运行提供包管;
6.具备遥控操作、自动运行两种操控方法。
焦点优势CORE ADVANTAGES
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全向移动
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倾覆古板
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超高精度
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零回转半径
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多种导航
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遥控操作
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无人操控
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远程治理
行业应用INDUSTRY APPLICATION
适用于工厂内部零件的吊装、转运。
产品局部PRODUCT PARTIAL
手艺参数 TECHNICAL PARAMETERS
序号 | 项目 | 单位 | 设计值 | ||
整 机 特 征 | 1 | 产品型号 | WG20 | ||
2 | 导航方法 | 视觉导航 | |||
3 | 额定载荷 | Q | kg | 2000 | |
4 | 自重(蕴藉电池) | kg | 6000 | ||
5 | 轮胎种类 | 麦克纳姆轮 | |||
6 | 轮子数目 | pcs | 4×2 | ||
7 | 起吊高度 | C | mm | 6000 | |
8 | 动力形式 | 锂电池 | |||
9 | 行车制动 | 电磁制动 | |||
尺 寸 参 数 | 10 | 驱动源数目 | 4×2 | ||
11 | 全长 | L | mm | 3500 | |
12 | 全宽 | W | mm | 5850 | |
13 | 全高 | H | mm | 7320 | |
14 | 最小离地间隙 | m | mm | 75 | |
15 | 最小事情通道宽度 | Ast | mm | 6550 | |
性 能 参 数 | 16 | 最大前进速率(空载/满载) | km/h | 2.5/2.0 | |
17 | 最大侧向速率(空载/满载) | km/h | 2.0/2.0 | ||
18 | 最大起吊速率(空载/满载) | mm/s | 100/90 | ||
19 | 最大爬坡度(空载/满载) | % | 3/3 | ||
20 | 整车对角尺寸 | A | mm | 6850 | |
其他 | 21 | 蓄电池规格 | V/Ah | 48/200×2 |
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