接纳舵轮驱动系统,结构简朴,性能可靠,转弯半径小,性价比高,知足差别规格的PCAK入柜要求,最大负载可达800KG,起升高度可达3000mm
DETAILED+【918博天堂案例】双车联动重载AGV自动跨区转运项目
文章泉源:918博天堂OMV 浏览次数:2081次
此项目为解决某厂客栈存储的整机注塑机自动搬运问题,凭证客户需求918博天堂自动化提供两激光导航重载AGV及激光导航系统和调理系统举行自动收支库作业,提高自动化生产水平,降低作业强度,提高生产效率。
项目优势
优势一:跨区作业,无邪搬运
自动AGV执行从上货点-客栈及客栈-发货点的运输使命,知足注塑机入库位、出库位、至第一跨缓存区、第二跨缓存区、第三跨缓存区之间转运,通过调理系统举行数据剖析和远程控制,知足从起点到终点的无人化搬运事情,实现多点对多点蹊径及点位运行使命的形式举行运输。
激光导航传感器,配合算法,地面二维码标识完成AGV导航运行和定位功效,可识别周围半径5m内障碍物。
优势二:双车联动,提升效率整机注塑机重量大,长度长,停车重复精度要求高,凭证现实搬运使命,使用一套调理系统管控两台AGV,要求机械在跨与跨转运的同时,确保小车24小时正常运行,AGV具备了运行治理、交通管制、使命分发、自动充电控制、地图妄想等功效,调动系统逻辑关系重大,真正实现了与企业MES/WMS等上层系统无缝融合,减员增效的效果。
通过麦克纳姆轮轮组的巨细、数目的搭配,设计定制承载重量,抵达运行时能够越过高度差为10mm的障碍,通过30mm宽的沟槽,本款重载AGV,额定载重8T。接纳8轮麦克纳姆轮结构,增添了运行的稳固性,使运行更平稳,定位精度更高,4个驱动源,实现二维平面内恣意偏向的移动功效,包括直行、横行、斜行、恣意曲线移动、原地360°等全向移动形式。
麦克纳姆轮AGV适用于重载装备制造业、电力、采掘业的转运与对接,通过轮组巨细,数目的搭配,可以设计定制10吨——50吨载重的平台。
优势四:降低本钱,提升清静 AGV运送整机注塑机接纳激光+二维码复合导航方法,可以有用镌汰对土建及钢构的需求,镌汰前期的投资,室内无缝切换导航方法,实现在跨区转运中的稳固运行,不但节约了物料的运输时间降低人工和施工本钱,也确保了物料运输历程中的职员和物料的清静。
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