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【918博天堂案例】麦克纳姆轮重载AGV在海洋领域的案例

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项目配景:

某海洋工程制造基地为生产平台上的制造所需,需要重载AGV装备来举行重载转运,动力举升等多功效应用,并对高效和精准度提出了极高的要求,上 918博天堂自动化在接触这个项目之初,就提出此款重载AGV接纳麦克纳姆轮作为驱动模式,由于轮子可以在运动中平行排列、自由旋转、具有高无邪性和高操作性等多方面优势,恰恰切合该公司的生产装备所需 。

 麦轮图片1.png

基于海洋工程制造领域对装备精准度的要求,上 918博天堂生产的重载AGV搭配的麦克纳姆轮能够在空间作业内,快速准确的找到接准点,并完成详细操作办法,不但行驶速率平稳准确,还不会由于路面泛起坡度或障害物而影响速率,全向行驶,轻松避障,轮子还不会割裂地面,同时,在行驶中,还具备定位导航功效,能准确的找到工位,流通的完成后续一系列操作 。

麦轮图片2.png

麦克纳姆轮的优势:

1、全向移动能力

全向行驶,原地旋转,恣意偏向移动,可直行、横行、斜行、自旋等全向移动 。与古板的车轮相比,麦克纳姆轮运转移动更无邪、更准确,在狭窄的空间中也可以举行操作 。

2、速率快和运转无邪

麦克纳姆轮的驱动力和便捷的操控性,决议其高效、快速、无邪的传输效率,对一些路面较重大或应用场景较重大的地面,也能精彩的完成运载转运事情 。

3、平稳性和精准度

由于麦克纳姆轮的自力性,使得其可以通过操作来调解轮子运行偏向和速率,使其包管重载转运历程中的平稳性和精准度,在一些定位和排列的高精度应用场景下效果显著 。

4、减小摩擦消耗

多轮匀称漫衍设计的麦克纳姆轮,可以包管运载历程中的平衡性,同时,也能够镌汰轮胎和地面之间的摩擦力,降低消耗,这样就能包管其在重载的情境下,越发清静稳健 。

 麦轮图片3.png

近些年来,海洋行业经济生长强劲,量质齐升 。尤其海洋制造业增添较快,高于天下制造业增速2个百分点 。其中,海洋工业增添也泛起显著提高,海洋制造正向高端化、智能化、绿色化扎实推进,而上 918博天堂生产的麦克纳姆轮重载AGV,不但一定水平解决了行业生长痛点,也为促举行业生长的智能化和柔性化升级孝顺了有生实力 。


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